Horenso es un acrónimo representado por la primera sílaba de de las tres palabras que lo componen. Horenso representa el marco de comunicación de Toyota:
- Ho, la primera sílaba de Hokoku, que en japonés significa «informar».
- Ren, de Renraku, el término japonés para lo que los angloparlantes llamarían «comunicar».
- So, de Sodan, la palabra japonesa para «pedir consulta»